如果 iPad Pencil 连接不上，可以尝试以下步骤来解决问题：
1. 重启设备：同时重启 iPad 和 Pencil，有时这可以解决暂时的连接问题。
2. 检查电量：确保 Pencil 有足够的电量，可以通过在 iPad 上查看电池状态来确认。如果电量不足，请为 Pencil 充电。
3. 检查配对：打开 iPad 的“设置”应用，确保蓝牙已打开，然后在已连接的蓝牙设备列表中找到 Pencil 并连接。如果未显示，可以尝试重新配对。
4. 重置网络设置：进入 iPad 的“设置” > “通用” > “重置”，选择“重置网络设置”。这有助于解决网络相关的问题，可能有助于重新建立 Pencil 的连接。
5. 检查软件更新：确保 iPad 的操作系统和 Pencil 的固件都是最新的。有时软件更新可以解决连接问题。进入“设置” > “通用” > “软件更新”，如有更新，请下载并安装。
6. 硬件问题：如果以上步骤都尝试过后仍无法解决问题，可能是硬件问题。此时建议联系 Apple 支持或前往附近的 Apple 专卖店寻求帮助。
7. 重置 Pencil：有些情况下，通过重置 Pencil 可以解决问题。可以使用取针按下笔尖与笔身的结合处的小孔中的重置按钮来尝试修复。
8. 检查是否有干扰物：确保没有其他的蓝牙设备或其他电子设备干扰 Pencil 与 iPad 的连接。
9. 物理检查：检查 Pencil 是否损坏，例如笔尖是否松动或损坏，电池是否松动等。
如果以上方法都不能解决问题，建议联系苹果官方客服进行咨询或送修。
