苹果二代Pencil连接至设备的步骤如下：
1. 确保Apple Pencil已经耗尽所有电量并重新连接充电设备。
2. 打开iPad或Mac上的蓝牙设置。对于iPad用户，进入“设置”应用，点击“蓝牙”选项。对于Mac用户，点击屏幕左上角的苹果图标，选择“系统偏好设置”，然后点击“蓝牙”。
3. 在蓝牙列表中找到Apple Pencil并点击它，连接成功后会显示已连接状态。若列表中没有显示Apple Pencil，尝试刷新蓝牙列表并重新连接。具体操作是关闭蓝牙再重新启动，或者重启iPad或Mac电脑。同时请注意确保Apple Pencil与设备之间的距离不要太远。如果仍然无法连接，可能需要重启设备。
以上步骤完成后，Apple Pencil二代应该已成功连接到设备了。如果问题依然存在，可能需要进一步排查是否是硬件问题或是系统兼容性问题等。对于更多技术上的问题，可以咨询苹果的售后服务以获取解决方案和支持。
