腾讯课堂视频过期后，无法直接恢复访问。但是可以尝试以下几种方法来解决这个问题：
1. 联系课程提供者：如果课程还未结束，可以联系课程提供者或管理员，询问是否可以重新发送过期视频或延长视频的访问期限。
2. 重新购买课程：如果课程是付费的，且无法获得上述帮助，可能需要重新购买课程才能再次访问视频内容。
3. 本地保存：如果视频内容对个人非常重要，可以尝试在视频过期前将其下载到本地设备。如果已经过期且之前没有进行下载，那么可能无法再次访问该视频内容。
请注意，不同的课程和服务可能有不同的规定和政策，因此具体的解决方案可能需要根据具体情况来调整。此外，要确保在获取或使用任何资源时遵守相关规定和法律法规。
