公司商标注册的步骤如下：
1.选择商标：选择公司商标需要注意它的特色、独创性、易识别性、易记性等因素。
2.商标查询：在商标注册前，需要进行商标查询，保证该商标未被他人占用。
3.商标申请：通过商标注册局在线、邮寄或亲自提交商标注册申请。
4.商标审查：商标注册局对商标申请进行审查，包括形式审查和实质审查。
5.公告：审核通过的商标将被公示在商标公告上，公告期为三个月。
6.商标注册：在公告期内，如果没有异议或者异议未被认可，则商标成功注册。
总之，商标注册是一个繁琐的过程，需要注意各种细节，如果条件允许建议寻求专业人士的帮助。
