钉钉退出上一个公司的步骤如下：
1. 打开钉钉APP，进入主界面后，点击左上角的头像图标。
2. 在弹出的侧边栏中点击“设置”选项。
3. 进入设置界面后，找到并点击“我的企业”选项。在此界面可以看到所有绑定的公司，选择要退出的公司。
4. 点击该企业右侧的“更多”按钮，然后在弹出的菜单中选择“离开企业”。此时系统会弹出提示窗口，确认是否确定退出该企业。点击确认即可完成退出操作。退出后，与该公司的相关联系人、组织架构等信息将不再显示。如需重新进入该公司，需要重新进行实名认证等操作。
请注意，退出公司可能会影响到与该公司的相关聊天记录等信息，请谨慎操作。如有特殊情况或疑问，建议联系钉钉客服咨询。
