小米平板5的触控笔连接步骤如下：
1. 将触控笔取出并开启。
2. 打开平板的设置界面，点击“连接和共享”选项。
3. 进入连接和共享界面后，点击“触控笔连接”选项。此时平板会搜索触控笔的型号并弹出连接提示。
4. 根据提示将触控笔与小米平板5进行连接即可。
如果以上步骤无法完成连接，还可以尝试以下方法：打开平板的蓝牙功能，找到触控笔的型号并进行配对。此时屏幕上会显示一个蓝牙配对请求的弹窗，确认配对即可完成连接。需要注意，在连接触控笔之前要确保平板已经开机并且蓝牙功能已经开启。此外，不同版本的操作系统或设备设置可能会有所不同，建议参考产品说明书或官方网站上的具体指导进行操作。
