刘邦也曾轻敌过

是的，刘邦也曾轻敌过。

在楚汉争霸时期，刘邦曾经对赵国的军队有所轻视，甚至对其进行了嘲讽。他的轻敌态度可能源于对赵国军队战斗力的初步判断失误，或者是对自身实力的过度自信。这种轻敌态度可能导致他在战略和战术上的疏忽，从而在某些情况下遭受挫折。因此，刘邦确实有过轻敌的经历。